Activités de découverte et d'initiation à la Robotique Educative
> Comprendre les déplacements d'un robots mobile (2 roues)
> Programmer des détecteurs de lignes (capteurs Infra rouges)
> programmer les déplacements du Robot à travers des défis
Découverte du Robot Maqueen Plus V1.0
Activité 1 de découverte Niveau 1 (simplifiée)
Défi 2 : programmer des déplacements
Objectifs de l’activité 2 :
> programmer les déplacements du Robot
> le robot doit se déplacer à l’intérieur du rectangle blanc à bords noirs
> le robot ne doit pas sortir du rectangle
> le robot doit changer de direction afin de ne jamais sortir du rectangle
Programmer une détection d'osbtacle
SI la distance est inférieur à 10 com ALORS Arrêter le Robot SINON se déplacer dans le rectangle
Défi 3 : programmer un robot suiveur de ligne
Objectifs de l’activité 3 :
> en s’aidant des fiches de l’activité 1 : programmer un suivi de ligne
> identifier les conditions qui vont déclencher les changement de direction du robots
> programmer le fonctionnement du suivi de ligne à l’aide du programme incomplet fournit par le professeur
Détection d'obstacle
La détection des obstacles utilise un capteur à ultrasons URM10 de DFRobot.
Le module ultrason est constitué d’un émetteur d’ultrasons & d’un récepteur d’ultrasons
Principe de fonctionnement
Un court signal sonore est envoyé (inaudible car dans le domaine des ultrasons -~ 40 Khz)
• Le son est réfléchi par une surface et repart en direction du capteur.
• Ce dernier le détecte une fois revenu à son point de départ.
La durée entre l’instant de l’émission et l’instant de la réception peut être mesurée. Le signal ayant parcouru 2 fois la distance entre le capteur et la surface (un aller-retour) , on peut la calculer ainsi : distance = (vitesse du son / 2) X durée.
La vitesse du son est environ égale à 340 m/s à température ambiante.
La vitesse du son est environ égale à 340 m/s à température ambiante
Nature des signaux
Principe de fonctionnement du capteur de suivi de ligne
Principe de fonctionnement :
> Maqueen plus dispose de 6 capteurs de suivi de ligne
> chaque capteur dispose d’un émetteur et d’un récepteur InfraRouge (IR).
Le capteur de type émetteur-Récepteur fonctionne sur le principe de la réflexion de lumière par les surface claires.
Surface Claire : Signal = 0
Surface sombre : Signal = 1
