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Les 5° robotique à l’école d’Ingénieur INSA

Retour sur la mission spatiale Apollo 11

Pourquoi Programmer ? Pourquoi est-ce désormais indispensable ?

 

Pour y répondre, 16 élèves du collège Colette ont participé à un atelier ludique proposé par les élèves ingénieurs de l’INSA Lyon-Villeurbanne.

 

Les missions : programmer le décollage et la mise en orbite de la fusée Saturne 5, faire alunir le module lunaire, diffuser le premier pas à la télévision et appeler le président des Etats-Unis au téléphone…

 

Pour chacune des missions, les collégiens devaient concevoir un programme et l’executer sur un simulateur afin d’obtenir un code secret permettant d’ouvrir  un coffre au trésor.

Sans Margaret Hamilton : l'Homme n'aurait pas marché sur la lune !

En 1969, les trois membres d’équipage d’Apollo 11, Neil Armstrong, Edwin Aldrin et Michael Collins, deviennent du jour au lendemain des héros de l’histoire.

Ce que l’on sait moins, c’est que la mission lunaire n’aurait pas été couronnée de succès sans l’aide d’une femme : Margaret Hamilton.

Dans les années 1960 Margaret Hamilton constituait une exception dans le milieu scientifique essentiellement masculin dans lesquels les postes de responsabilité technique étaient rarement attribués aux femmes.

L’informatique était encore peu reconnue, et peu prisée par les hommes.

 

Mère d’une petite fille, elle devait affronter les critiques des personnes qui ne comprenaient pas qu’une mère puisse poursuivre une carrière en parallèle.

 
À sa façon, elle bouscule ainsi la petite communauté scientifique, alors essentiellement composée d’hommes.
Margaret Hamilton se tenant auprès du code du logiciel de navigation qu'elle et son équipe du MIT Draper Lab ont produit pour le programme Apollo (en 1969).

Réussir son Parcours d'Excellence
c'est :

> être ambitieux
> croire en ses capacités
> se donnez les moyens d'atteindre son but
> choisir ce qui me plait

Rover Curiosity

Le Rover Curiosity

Fonctions et objectifs scientifiques :

déterminer si des conditions propices à la vie ont pu exister sur Mars (recherches des éléments chimiques fondamentaux de la vie : carbone, oxygène, hydrogène, azote, phosphore et soufre) ;

caractériser le climat de Mars ;

préciser la géologie de Mars, étudier le sol et sa composition ;

préparer l’exploration humaine de la planète rouge.

Sur Terre , là où il y a de l’eau, il y a des êtres vivants. Nous savons que Mars avait de l’eau il y a longtemps. Mais y a-t-il d’autres traçes de vie sur Mars ?

Pour le savoir, la NASA a envoyé le rover Curiosity sur Mars. Curiosity est le plus grand robot à avoir jamais atterri sur une autre planète. Il a à peu près la taille d’un petit SUV.

Parce que Curiosity est si grand, il a des roues plus grandes que les rovers précédents . Cela l’aide à rouler sur les rochers et le sable sans se coincer.

 

Modélisation 3D du rover Curiosity

Les 10 instruments scientifiques de Curiosity

Une image rapprochée du cratère Gale, vu d’en haut.

Un trou sur la roche martienne foré par Curiosity

Un autoportrait de curiosity sur uyne dune de sable martienne

Curiosity a atterri dans le cratère Gale qui a une haute montagne au milieu.
La montagne a de nombreuses couches de roches. Chaque couche est composée de différents minéraux de différentes périodes. Ces minéraux pourraient raconter aux scientifiques l’histoire de l’eau sur Mars.

Le rover utilise de nombreux instruments scientifiques pour étudier les roches du cratère Gale. 
Curiosity a utilisé sa perceuse pour percer un trou dans un rocher.

Les scientifiques ont également envoyé Curiosity sur Mars pour mesurer beaucoup d’autres choses, y compris le rayonnement.

La NASA utilisera les données de rayonnement de Curiosity pour concevoir des missions plus sûres pour les explorateurs humains.

Source d'énergie

Contrairement à ses prédécesseurs, Curiosity ne fonctionne pas au solaire…

Le rover Curiosity dispose d’une source d’énergie indépendante de l’éclairement du soleil. Elle provient d’une petite centrale nucléaire au plutonium située vers l’arrière. L’énergie électrique est stockée dans deux batteries rechargeables au lithium ion.

Descente et atterrissage vers le sol Martien