Archives de catégorie : Les projets en Technologie

Robot Micro:BIT (shield moteur DF ROBOT)

Fiche d'expérimentation élève : Niveau 1

Fiche d'expérimentation élève : Niveau 2

Fiche d'expérimentation élève : Niveau 3

Fiche d'expérimentation élève : Niveau 4

MaqueenPlus for Micro:Bit – Découverte Robotique

Activités de découverte et d'initiation à la Robotique Educative

> Comprendre les déplacements d'un robots mobile (2 roues)
> Programmer des détecteurs de lignes (capteurs Infra rouges)
> programmer les déplacements du Robot à travers des défis

Cliquez ci-dessus pour se Connecter à Make Code en ligne

Activité 1 de découverte Niveau 2 (normal)1

Activité 2 : programmer des déplacements

Objectifs de l’activité 2 :
> programmer les déplacements du Robot
> le robot doit se déplacer à l’intérieur du rectangle blanc à bords noirs
> le robot ne doit pas sortir du rectangle

> le robot doit changer de direction afin de ne jamais sortir du rectangle

Activité 3 : programmer un robot suiveur de ligne

Objectifs de l’activité 3 :
> en s’aidant des fiches de l’activité 1 : programmer un suivi de ligne
> identifier les conditions qui vont déclencher les changement de direction du robots

> programmer le fonctionnement du suivi de ligne à l’aide du programme incomplet fournit par le professeur

MINI-PROJET 1 : Comment arroser automatiquement une plante ?

Dispositif automatisé d'arrosage d'une serre

Afin de favoriser la croissance des plantes dans une serre il faut un arrosage adapté. Un capteur d’humidité est planté dans la terre et mesure la quantité d’eau présente. Lorsque la terre est trop sèche ou lorsqu’elle est trop humide la plante est en danger (voir tableau ci-dessous)

Principe de fonctionnement de l’arrosage automatique

Le capteur d’humidité mesure en permanence le niveau d’humidité de la terre et l’envoie à la carte programmable par l’intermédiaire du fil vert. La carte programmable analyse les informations que lui envoie le capteur d’humidité.

 

Quand la terre est trop sèche, la carte programmable*  allume sa LED** Rouge (ou DEL : Diode Electro Luminescente ) et donne l’ordre au contacteur de lancer l’arrosage (arroser la pompe ***fonctionne selon des cycles de 30s de marche et 2 min d’arrêt tant que la terre est sèche). Quand la terre revient à une humidité correcte la LED rouge s’éteint et l’arrosage s’arrête

 

 

 

* carte programmable = un mini ordinateur très basique qui peut-être programmé;

** LED = petit lampe qui émet de la lumière rouge;

*** contacteur = met en route ou arrête la pompe quand la carte programmable lui envoie l’ordre

**** pompe : la pompe est constituée d’un moteur électrique qui tourne et entraine une turbine. La turbine en tournant aspire l’eau et l’envoie dans le tuyau d’arrosage

Programmation du fonctionnement

Arduino Ardublock (version Technologie Services)

Doit être téléchargé et installé sur un ordinateur 

Logiciel en Ligne

pas d’installation – nécessite une connexion Internet

Cliquez sur l'image pour se connecter au logiciel en ligne VittaScience

Programmation niveau 1

Programmer un bouton poussoir et une LED

Si j’appuie sur le bouton poussoir (broche 4)

ALORS allumer la LED (broche D2)

SINON éteindre la LED (broche D2)

Organigramme de fonctionnement du

Composants électroniques connectés

Microcontrôleur Arduino UNO + Shield Grove

Travail à faire :

1- Connectez-vous au logiciel en ligne « Vittascience » (lien ci-dessus) et sélectionnez une « carte » Arduino UNO que vous allez programmer.

2- Réalisez le programme graphique de l’algorigramme ci-dessus à gauche.

3- Réalisez le câblage du circuit ci-dessus à droite.

4- Connectez le circuit à votre ordinateur avec un câble USB, téléverser votre programme et observer le bon fonctionnement

Ajoutez votre titre ici

Les 5° robotique à l’école d’Ingénieur INSA

Retour sur la mission spatiale Apollo 11

Pourquoi Programmer ? Pourquoi est-ce désormais indispensable ?

 

Pour y répondre, 16 élèves du collège Colette ont participé à un atelier ludique proposé par les élèves ingénieurs de l’INSA Lyon-Villeurbanne.

 

Les missions : programmer le décollage et la mise en orbite de la fusée Saturne 5, faire alunir le module lunaire, diffuser le premier pas à la télévision et appeler le président des Etats-Unis au téléphone…

 

Pour chacune des missions, les collégiens devaient concevoir un programme et l’executer sur un simulateur afin d’obtenir un code secret permettant d’ouvrir  un coffre au trésor.

Sans Margaret Hamilton : l'Homme n'aurait pas marché sur la lune !

En 1969, les trois membres d’équipage d’Apollo 11, Neil Armstrong, Edwin Aldrin et Michael Collins, deviennent du jour au lendemain des héros de l’histoire.

Ce que l’on sait moins, c’est que la mission lunaire n’aurait pas été couronnée de succès sans l’aide d’une femme : Margaret Hamilton.

Dans les années 1960 Margaret Hamilton constituait une exception dans le milieu scientifique essentiellement masculin dans lesquels les postes de responsabilité technique étaient rarement attribués aux femmes.

L’informatique était encore peu reconnue, et peu prisée par les hommes.

 

Mère d’une petite fille, elle devait affronter les critiques des personnes qui ne comprenaient pas qu’une mère puisse poursuivre une carrière en parallèle.

 
À sa façon, elle bouscule ainsi la petite communauté scientifique, alors essentiellement composée d’hommes.
Margaret Hamilton se tenant auprès du code du logiciel de navigation qu'elle et son équipe du MIT Draper Lab ont produit pour le programme Apollo (en 1969).

Réussir son Parcours d'Excellence
c'est :

> être ambitieux
> croire en ses capacités
> se donnez les moyens d'atteindre son but
> choisir ce qui me plait