Présentation : Simple - Robuste - Faible coût -Adapté aux applications Robotique -
Ce Driver Moteur Shield Moteur (carte de contrôle qui s’empile sur l’arduino UNO) permet de piloter 2 servomoteurs / jusqu’à 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas.
Le Shield Adafruit est une carte de contrôle du sens de rotation des moteurs- Il est capable de piloter jusqu’à 4 moteurs à courant continu et de gérer les deux sens de rotation de chacun des 4 moteurs.
> Tension d’alimentation 4,5 à 25 Volts
> Si utilisé avec Moteur 9 Volts alors alimenter en 9 Volts
> Possibilité de piloter jusqu’à 4 moteurs M1 M2 M3 M4
> Sur l’image ci-contre le moteur est branché sur M4
> Retirer le PWR Jumper (cavalier) quand le Shield est alimenté par une source d’énergie externe (PWR = Power)
> L’alimentation des servos provient du régulateur embarqué 5V de l’Arduino, vous n’avez donc rien à connecter au terminal EXT_PWR.
> Le Shield Motor dispose de deux sortie SER1 et SERVO 2 constituée chacune de 3 broches.
> les sorties SER1 et SER2 sont reliées aux broches de sortie #9 & #10 de l’Arduino (PWM –16 bits)
nema
Avant de pouvoir programmer cette carte (shield) de contrôle des moteurs, il est nécessaire d’installer la librairie « AFMotor.h » dans le logiel Arduino. Cette librairie correspond à celle du « Adafruit Motor Shield Library » version 1.0.0.
Pour installer directement cette librairie voici la procédure :
démarrer le logiciel Arduino dans la barre d’outils cliquez sur « Croquis » puis « Inclure une bibliothèque » puis « Gérer les bibliothèques ». Le gestionnaire de bibliothèque (une nouvelle fenêtre ) apparaît à l’écran en haut à droite de cette fenêtre, taper « Adafruit Motor » (vous devez disposer d’une connexion Internet) le gestionnaire de librairie vous propose plusieurs librairies téléchargeable, il faut choisir ici le « Adafruit Motor Shield Library » version 1.0.0. Sélectionnez votre librairie et cliquez sur Installer Arduino télécharge et installe la librairie qui est immédiatement opérationnelle. fermer le logiciel Arduino et le re-démarrer, c’est terminé, vous pouvez programmer en utilisant les block Ardublock « Adafruit DC Motor » et téléverser votre programme vers l’Arduino.
Tutoriel complet pour brancher et programmer ce shield Moteur avec Ardublock Arduino
