Programmer un robot suiveur de ligne en utilisant un shield moteur Arduino R3.
Un Shield moteur est une carte de pilotage des moteurs (pilotage du sens de rotation de deux moteurs à courant continu).
Caractéristiques :
- Alimentation : 5V à 12V par un connecteur à vis.
- Contrôleur moteur : L298 – 2 moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas
- Courant Max : 2A max par moteur ou 4A max avec une alimentation extérieure
- Mesure de consommation : 1.65V/A
- Fonction de freinage du moteur (deccélaration)
- Modèle : R3 Rev3 avec pinout 1.0
Fonctionnement :
Le shield dispose de 2 canaux, A et B, qui utilise chacun 4 pins (broches) de l’Arduino.
Les deux canaux peuvent être utilisé séparement afin de piloter deux moteurs à courant continu, ou ensemble pour piloter un moteur pas à pas.
| Fonction | Canal A (mot A) | Canal B (mot B) |
|---|---|---|
| Direction | D 12 | D 13 |
| Vitesse | D 3 | D 11 |
| Frein | D 9 | D 8 |
| Consommation | A 0 | A 1 |